摄像头款式		VA6-H			VA6-M			VA6-L
可适配镜头		1.1-1.75x	2.1-5x	10 - 20x	1x	0.22x	0.05x	0.05x	0.04x
视线 规模	X标的目的	17.1-26.2 mm	6.0-14.2 mm	1.5-3 mm	29.9 mm	135.9 mm	±28.5°	±13.4°	±22.8°
	Y标的目的	12.8-19.6 mm	4.5-10.7 mm	1.1-2.2 mm	22.4 mm	101.8 mm	±22.2°	±10.2°	±17.5°
	Z标的目的 （深景）	3.8-9.1 mm	0.50-2.7 mm	0.042-0.11 mm	7.8 mm	157.5 mm	500-1400 mm	650-2050 mm	800-1600 mm
横向分辦率 ¹		17.5-22.1 μm	7.0-13.9 μm	2.2-3.5 μm	35.1 μm	0.11 mm	0.6 mm	0.5 mm	0.8 mm
Z标的目的反复精度 ²		0.5-1 μm	0.1-0.3 μm	0.05 μm	1.5 μm	0.13 mm	1 mm	1 mm	1 mm
全周期帧率 ³		13 fps

1  横向分辦率：数据为相机全景深、全视线规模内测试 USAF1951 分辦率测试卡得出的最好分辩率。

2  Z标的目的反复精度 (1σ):

（1）数据源在书籍景色深、全视野中整体规模内软件测试获得;（2）测试软件模式辨别是非：离别时在发展发展趋势深表面、焦有立体感、发展发展趋势深表面视频拍摄园点校秤板，每一项个状态将 FOV平均分配9个省市（省市内圆点大小为1.4%FOV)，算计 27 个省市内强弱两位校秤板乙对数正态分布差的100 次仗量的数据的快一倍制约差，取最次值看做最终重大成果。

3  全周期帧率：及时拍摄、计较并保管多视角与深度信息的帧率（倡议显卡设置装备摆设 RTX3080Ti 及以上）。